Humanoide Sensorik und Aktuatorik

Vortragende/r (Mitwirkende/r)
Nummer9999999993
Art
Umfang4 SWS
SemesterSommersemester 2018
UnterrichtsspracheEnglisch
Stellung in StudienplänenSiehe TUMonline
TermineSiehe TUMonline

Termine

Teilnahmekriterien & Anmeldung

Siehe TUMonlineonline Anmeldung, Projektarbeit ist Zulassungs-Voraussetzung

Lernziele

theoretische und praktische Kenntnisse über Sensoren und Aktuatoren eines Humanoiden Roboters

Beschreibung

Einführung in Sensorik und Aktuatorik Humanoider Roboter: - Humanoide Sensorik - Sensor Prinzipien - Signal Aufbereitung - Signal Verarbeitung - Humanoide Aktuatorik - Aktuator Typen - Aktuator Implementierung - Humanoide Regelung - Regler Typen - Regler Auslegung

Inhaltliche Voraussetzungen

fundierte C,C++ Programmierkenntnisse

Lehr- und Lernmethoden

Vorlesung kombiniert mit Übung und Projektarbeit

Studien-, Prüfungsleistung

mündliche Prüfung

Empfohlene Literatur

Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano and Oussama Khatib, 2008

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